换刀，是检测各个系统集成，是否达到设计要求，是否能够完成严格的合，电件，机械件，气动元件，压工作站等等全一起工作的动作。

“这个小，或许应该研究一下他大脑的构造…”跟着王顺义以及郑浩来这边找刘一九的龙耀华在知是怎么回事情之后笑着说。

恰好，于建国就是当年那个项目里面的人。

为椭圆，上面有个带着圆弧的凸台，中间有着一个圆孔的简单外形。在没有专业的设计件的情况下，要加工一些如同螺旋桨这样的复杂三维空间曲面，并不是非常容易。

主轴上面的刀，跟刀库里面的刀行对调。

要是刘一九听到这话，估计就会逃跑了…

当年对数控机床特、发展条件缺乏认识，在人员素质差、基础薄弱、件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、终因表现欠佳，无法用于生产而停顿。

“成了！终于成了！从现在开始，我们将会有比国外更加先的数控机床了！”这个过程，描述起来虽然长，实际上仅仅只有两秒多的时间，在完成这个过程之后，其他人没有去程序是否结束，加工是否完成，呼了起来。

“他们研究的数控加工中心成功之后，我们的很多项目展就会加快很多，现在的新装备，对于加工技术要求非常。从国外引，国人答应给我们的数控机床一直都没有到位…”王顺义叹了一气。

刘一九无奈。

原本在中间竖着的机械手，瞬间就弹了下来，然后快速地运动，刚好卡在刀柄上面的v型环槽里面，随着嘭的一声，抓着两把刀的机械手快速向下移动着，所有人的心都提到了嗓，就看这一步了！

所有人都屏住了呼，盯着机床的动作。

当初共和国的第一台数控铣床在1959年就诞生于首都第一机械厂，或者说数控雕刻机更合适，因为那个只能用来刻字，最终却被历史给掩埋了。只不过，这个没有持下来，最终中国依然没有成功。

他们并不明白数控机床对于先装备制造业的影响，一直到他们看到那数控机床在没有人的作下，不断地把零件给加工成一些或直线，或圆弧的形状的时候，才震惊了起来！

从此，中国人有了自己的数控机床。(未完待续。。)

这个时候，还不是国内数控机床一直都无法获得突破的那个时候，要是等到那个时候再来，这些家伙会有多疯狂？

说完就用手指向着绿的键狠狠地了下去…

简单的一个动作，合了整个机床的所有华。

现在是检测他们的控制系统以及换刀机构，压工作站，气动工作最为关键的地方。

刘一九想了想，摇了摇，让自己自动运行。

随着他下去，刀库里面已经到位的刀再次缓缓地变成了垂直工作台的状态。

虽然过实验，没有问题，但是现在全集中在这台机床上面，仅仅用一个代表刀的t，以及代表几号刀的数据来控制，这是第一次。毕竟一台数控机床里面最为主要的技术就是控制系统。

机械手松开刀柄，旋转90°，回到原来的位置，一动不动！

“师父，还是单段运行？”贾玲站在控制面板前面，扭对着刘一九问。

“他没有辜负他爹对他的期望…”李云龙淡淡地说。

“快放我下来！了，了…”刘一九没有想到，秦怀保跟罗通两个小开始，其他的技术工人也跟着起哄，把刘一九给抬了起来，就在这车间里面把他给举着往上扔！

脸上，也是布满了笑容。

随着再一次嘭的声音响起，刀里面的刀以及主轴的刀，都被气压给仅仅地拉住。

而且，一开始他们引的纸带打孔的这些控制系统的数控机床，本就不备这个功能。

贾玲葱白的手指颤抖着迟迟无法摁下去，在一边的罗通有些急了“早晚都得有这么一回事情的，丑媳妇也得见公婆，要是公婆不喜，在打算呗…”

机械手抓着两把刀，再次旋转180°，到了位置的时候，猛地往上一拉。从主轴换下来的刀柄准确地了刀；而从刀里面换下来的刀柄准确了主轴孔里面。

这就需要引宏程序。在最为基础的程序都没有完成，刘一九只是让曹之江他们去研究，现在没有使用。

仅仅编程，都是非常苦难的事情。

于建国更是泪。